ยูโร 2024 ได้ทีมที่จะเข้าสู่รอบสุดท้ายแล้วเรียบร้อย 21 ทีม โดยแบ่งเป็นเจ้าภาพ เยอรมนี ที่ได้สิทธิ์เข้าไปเล่นรอบสุดท้ายทันที แบบไม่ต้องลงเล่นรอบคัดเลือก และอีก 20 ทีม ที่สามารถคว้าตั๋วเข้ามาลุยรอบสุดท้าย ด้วยการจบอันดับ 1 หรือ 2 ในรอบคัดเลือก\
ซึ่งทั้ง 21 ทีมนี้ รวมถึงอีก 3 ทีมจากรอบเพลย์ออฟ ก็จะถูกแบ่งไปตามโถต่าง ๆ ทั้งหมด 4 โถ สำหรับการจับสลากทีมในรอบแบ่งกลุ่ม ของศึกยูโร 2024 จำนวน 6 กลุ่ม กลุ่มละ 4 ทีม โดยผลออกมาเป็นดังนี้
- โถ 1 ได้แก่ เยอรมนี 
, โปรตุเกส 
, ฝรั่งเศส 
, สเปน 
, เบลเยียม 
, อังกฤษ 
- โถ 2 ได้แก่ ฮังการี 
, เดนมาร์ก 
, แอลเบเนีย 
, ออสเตรีย 
, ตุรกี 
, โรมาเนีย 
- โถ 3 ได้แก่ สกอตแลนด์ 
, สโลวีเนีย 
, สโลวาเกีย 
, เช็ก 
, เนเธอร์แลนด์ 
, โครเอเชีย 
- โถ 4 ได้แก่ เซอร์เบีย 
, อิตาลี 
, สวิตเซอร์แลนด์ 
, ทีมที่ชนะในรอบเพลย์ออฟ เส้นทาง A, ทีมที่ชนะในรอบเพลย์ออฟ เส้นทาง B, ทีมที่ชนะในรอบเพลย์ออฟ เส้นทาง C
สำหรับพิธีการจับสลากแบ่งทีมในรอบแบ่งกลุ่ม ของศึกยูโร 2024 จะมีขึ้นในวันที่ 2 ธันวาคมนี้ เวลาเที่ยงคืนของไทย ส่วนศึกยูโร 2024 รอบสุดท้าย ที่เยอรมนีเป็นเจ้าภาพ จะเริ่มเปิดฉากขึ้นในวันที่ 14 มิถุนายน 2024 ยาวไปจนถึงเกมรอบชิงชนะเลิศ วันที่ 14 กรกฎาคม 2024
